DLFP : Drone, robot et radio commande
L’open source dans l’informatique embarquée se limitait historiquement aux systèmes d’exploitation et aux compilateurs. On connaît bien GCC, BusyBox et FreeRTOS . Puis, Arduino a fait son entrée dans le monde du semi-professionnel. Mais cela évolue rapidement. Trois domaines se développent avec des logiciels, et, parfois des produits open source, qui commencent à se croiser.
Informations :
Dates
- Publish : : Tuesday 28 january 2025
Drone : GCC BusyBox AUV FreeRTOS Arduino PX4 NuttX QGroundControl ArduPilot Pixhawk DroneCAN Cyphal GPS bus CAN
Radio commande : ESC Electronic Speed Controllers VESC Project OpenTX EdgeTX RadioMaster ExpressLRS LoRaWAN
Robotique : Gazebo OGRE ODE ROS2 Robot Operating System protocole Pub/Sub MAVLink
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